Ошибка компиляции для плат Arduino
Ошибка компиляции для плат Arduino
Ошибка компиляции для плат Arduino возникает в момент проверки скетча, если исходный код программы написан некорректно или компилятор не может найти указанные файлы библиотек, переменные или методы. Чаще всего такие ошибки связаны с небрежностью или невнимательностью программиста, но бывают просто-таки мистические ситуации, когда, казалось бы, все правильно, а вот компилятор «дурит». Чудес не бывает и любые странные ошибки в конце концов можно найти и исправить. Давайте попробуем это сделать вместе.
Область действия (scope) GPO
Если некой параметр политики не применятся на клиенте, проверьте область действия (scope) групповой политики. Если вы настраиваете параметр в секции Конфигурация компьютера (Computer Configuration), значит ваша групповая политика должна быть привязана к OU с компьютерами. Соответственно, если настраиваемый параметр относится к Конфигурация пользователя (User configuration).
Также проверьте, что объект, к которому вы пытаетесь применить политику находится в нужном OU с компьютерами или пользователями. Можно воспользоваться поиском по домену. OU, в котором находится объект содержится на вкладке Object в консоли ADUC.
Т.е целевой объект должен находится в OU, на который назначена политика (или во вложенном контейнере).
Зависимости
Зависимости – следующая очень важная часть pom.xml – тут хранится список всех библиотек (зависимостей) которые используюся в проекте. Каждая библиотека идентифицируется также как и сам проект – тройкой groupId, artifactId, version (GAV). Объявление зависимостей заключено в тэг . .
Как вы могли заметить, кроме GAV при описании зависимости может присутствовать тэг . Scope задаёт, для чего библиотека используется. В данном примере говорится, что библиотека с GAV junit:junit:4.4 нужна только для выполнения тестов.
Тэг не обязательный, т. к. существуют значения по умолчанию. Этот раздел содержит информацию по самой сборке: где находятся исходные файлы, где ресурсы, какие плагины используются. Например:
Давайте рассмотрим этот пример более подробно.
- определяет, откуда maven будет брать файлы исходного кода. По умолчанию это src/main/java, но вы можете определить, где это вам удобно. Директория может быть только одна (без использования специальных плагинов) и вложенные в неё тэги определяют, одну или несколько директорий, где хранятся файлы ресурсов. Ресурсы в отличие от файлов исходного кода при сборке просто копируются . Директория по умолчанию src/main/resources определяет, в какую директорию компилятор будет сохранять результаты компиляции – *.class файлы. Значение по умолчанию – target/classes – имя результирующего jar (war, ear..) файла с соответствующим типу расширением, который создаётся на фазе package. Значение по умолчанию — artifactId-version.
Maven плагины позволяют задать дополнительные действия, которые будут выполняться при сборке. Например в приведённом примере добавлен плагин, который автоматически делает проверку кода на наличие “плохого” кода и потенциальных ошибок. См ссылка.
WMI фильтры GPO
В групповых политиках можно использовать специальные WMI фильтры. Это позволяет применить политику к компьютерам на основании некоторого WMI запроса. Например, мы можете создать WMI фильтр GPO для применения политики только к компьютерам с определенной версией Windows, к ПК в определенной IP подсети, только к ноутбукам и т.д.
При использовании WMI фильтров групповых политик вам нужно проверить корректность WMI запроса, который выбирает только те системы, которые вам нужны и не исключаются ваши целевые компьютеры. Вы можете протестировать WMI фильтр на компьютерах через PowerShell
gwmi -Query ‘select * from Win32_OperatingSystem where Version like “10.%” and ProductType=”1″‘
Если запрос возвращает любые данные, значит WMI фильтр применится к этому компьютеру.
Ошибки библиотек
Огромное количество ошибок при компиляции для Arduino может быть вызвано неправильно подключенными библиотеками или ошибками внутри самих библиотек. Рассмотрим только некоторые из них:
- Ошибка fatal error: … No such file or directory. Возникает, если вы подключаете библиотеку, которую не установили предварительно в папку libraries. Ардуино просто не может найти указанный файл декларации и дает об этом знать.
- Сообщение об ошибке в одном из подключенных файлов. Означает, что вы скачали плохо написанную библиотеку или пытаетесь подключить несовместимые библиотеки. Обратитесь на форум к разработчику библиотеки или еще раз проверьте корректность структуры вашего приложения.
- Ошибки типа redefinision of void setup’ – возникают, если в подключаемой библиотеке автор зачем то уже объявил функции, которые в используете в своем скетче. Нужно переименовать методы (у себя или в бибилиотеке)
, схема, которая облегчает редактирование и проверку, и версия POM.
Внутри тэга project содержится основная и обязательная информация о проекте:
определяет какого типа файл будет создаваться как результат сборки. Возможные варианты pom, jar, war, ear
Давайте лучше рассмотрим на примере проекта powermock-core groupId – org.powermock, artifactId – powermock-core , version – 1.4.6
Также добавляется информация, которая не используется самим мавеном, но нужна для программиста, чтобы понять, о чём этот проект:
- powermock-core название проекта для человека
- PowerMock core functionality. Описание проекта
- http://www.powermock.org сайт проекта.
Наследование групповых политик
Наследование это одна из основных концепции групповых политик. Политики верхнего уровня по-умолчанию применяются ко всем вложенным объектам в иерархии домена. Однако, администратор может заблокировать применение всех наследованных политик на определенный OU. Для этого в консоли GPMC нужно щелкнуть ПКМ по OU и выбрать пункт меню Block inheritance.
Организационные подразделения с отключенным наследованием политик в консоли отображаются с синим восклицательным знаком.
Если политика не применяются на клиенте, проверьте, не находится ли он в OU с отключенным наследованием.
Имейте в виду, что доменные политики, для которых включено свойства “Enforced”, применяются даже на OU с отключённым наследованием (наследованные политики, которые применяются к контейнеру доступны на вкладке Group Policy Inheritance).
Ошибки компиляции плат Arduino Uno
В Arduino IDE можно писать скетчи под разные варианты микроконтроллеров. Очень часто это приводит к тому, что написав код для Arduino Nano, вы пытаетесь его скомпилировать, не указав в меню выбора платы нужное значение. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno, чтобы скомпилировать скетч для Arduino Nano нужно будет выбрать эту плату. Все дело в том, что при компиляции под конкретную платформу Arduino подгружает необходимые модули и библиотеки. Для каждой платформы эти библиотеки свои. Вполне может оказаться, что в написанном вами коде будут ссылки на переменные и методы, которых просто нет в выбранной конфигурации.
Зависимости
Зависимости – следующая очень важная часть pom.xml – тут хранится список всех библиотек (зависимостей) которые используюся в проекте. Каждая библиотека идентифицируется также как и сам проект – тройкой groupId, artifactId, version (GAV). Объявление зависимостей заключено в тэг . .
Как вы могли заметить, кроме GAV при описании зависимости может присутствовать тэг . Scope задаёт, для чего библиотека используется. В данном примере говорится, что библиотека с GAV junit:junit:4.4 нужна только для выполнения тестов.
Тэг не обязательный, т. к. существуют значения по умолчанию. Этот раздел содержит информацию по самой сборке: где находятся исходные файлы, где ресурсы, какие плагины используются. Например:
Давайте рассмотрим этот пример более подробно.
- определяет, откуда maven будет брать файлы исходного кода. По умолчанию это src/main/java, но вы можете определить, где это вам удобно. Директория может быть только одна (без использования специальных плагинов) и вложенные в неё тэги определяют, одну или несколько директорий, где хранятся файлы ресурсов. Ресурсы в отличие от файлов исходного кода при сборке просто копируются . Директория по умолчанию src/main/resources определяет, в какую директорию компилятор будет сохранять результаты компиляции – *.class файлы. Значение по умолчанию – target/classes – имя результирующего jar (war, ear..) файла с соответствующим типу расширением, который создаётся на фазе package. Значение по умолчанию — artifactId-version.
Maven плагины позволяют задать дополнительные действия, которые будут выполняться при сборке. Например в приведённом примере добавлен плагин, который автоматически делает проверку кода на наличие “плохого” кода и потенциальных ошибок. См ссылка.